自整角机都是成对使用的，有一个自整角发送机，必须要有一个自整角接收机与之对应。

超声振动是超声波电动机工作的最基本的条件，起驱动源的作用，但是，并不是任意超声振动都具有驱动作用，它必须具备一定的形态，即振动位移的轨迹为一（），才具有定向连续的驱动作用。

步进电动机的连续运行频率与负载转矩成正比。

力矩式自整角机为了使气隙中磁场的分布接近正弦波，凸极式磁极做成（）。为了消除力矩式自整角机在指示工作状态时的转子振荡，一般都要在转子上装设交轴（）。

超声波电动机的主要缺点是摩擦损耗大，（）低，输出功率小，（）短。

一般，力矩式自整角机带动负载（），控制式自整角机带动负载（）。

平面步进电动机是由两台成正交排列的直线步进电动机组成，其中一台的动子沿（）方向移动，另一台动子沿（）方向移动，两台电动机的动子装在同一支架上，这样支架就可在XY平面上的任一点定位，也可按任意几何轨迹运动。

下面两图为力矩式自整角机与控制式自整角机的工作原理图。请指出哪个图是力矩式，哪个是控制式，并说明力矩式与控制式的主要不同点。

电机的机电过渡过程是一个复杂的电气、机械相交叠的物理过程，但是一般说来，电气过渡过程的时间要比机械过渡过程（）得多。

直线感应电动机可以怎样调速？怎样改变运动方向？