盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

超声波电动机的主要缺点是摩擦损耗大，（）低，输出功率小，（）短。

开关磁阻电机的定子和转子均为（）结构，定子极上放置（）式绕组，因此结构特别简单，可靠性高。

直线电动机是一种将电能转换成（）运动机械能，而不需要任何中间转换机构的特种电机。

超声波电动机最大的优点在于能以（）运转，并且能保持大转矩输出。

为什么异步伺服电机的最好使用中频电源？

自整角机通常是两台或多台组合使用，主令轴上装的是自整角发送机，从动轴上装的是自整角接收机，发送机与接收机在（）上互不相连，只有（）的连接。

单相交流串励电动机的（）很大，既适用于电动工具，不易被卡住、制动，也适宜于作带重负载起动的伺服电动机。

高电阻率导条的笼形转子交流异步伺服电动机，转子结构与普通鼠笼式异步电动机类似，但是为了减小转子的（），做得细而长。

反应式步进电动机矩角特性指，在不改变通电状态时，步进电动机的静转矩与转子（）的关系。