在系统中没有能直接用做消障信号X的原始信号，必须在系统中另加一个辅助阀K，以得到消障信号x，这种消障方法称为间接消障法。

在系统进油路上接上溢流阀，造成进油阻力，形成背压，可改善执行元件的运动平稳性。

用单向行程阀消除障碍信号的方法就是使长信号变为一个短信号。

气压传动利用压缩空气做传动介质进行传动，由于空气的可压缩性，因此，气压传动具有一定的过载能力。

气压传动只需有足够压力的压缩空气就可以正常工作。

用两个二位三通阀并联可实现“或”的功能。

润滑油位需要每天检查1次，确保空气压缩机的润滑。

如果双压阀的两个进气口压力不同，那么出气口输出高压力的压缩空气。

气缸盖、排气管道是空气压缩工作的高温部位。

气压传动系统的工作介质是空气，速度反应较快，产生的推力中等，传递信号比较容易，易于实现中距离控制。