两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要（）个平高和（）个高程地面控制点。

填空题两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要（）个平高和（）个高程地面控制点。

1.填空题单元模型的绝对定向最少需要（）个平高和（）个高程地面控制点。

2.填空题采用连续法对像对进行相对定位时，通常采用（）作为描述两张像片相对位置的像空间辅助坐标系。

3.填空题解求单张像片的外方位元素最少需要（）个平高地面控制点。

4.填空题摄影测量中，为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系，可以根据左右像片上的（）位于（）的几何条件，采用相对定向方法来实现，最少需要量测（）对同名像点。

5.填空题相对定向的目的是确定相邻像片之间的相对位置关系，最少需要（）对同名像点。

6.填空题恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据是（）方程。

7.填空题利用航摄像片上三个以上像点坐标和相应的地面点坐标，计算像片的外方位元素的工作，称为（）

8.填空题恢复相片对的外方位元素要经过两个步骤：（）、（）

9.填空题中心投影的共线条件方程表达了（）、（）和（）三点位于同一直线的几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素的方法称为（）

10.填空题像点a、摄影中心S和物点A在同一条直线上，这三点之间的数学关系式称为（）