单项选择题下列关于ABB 工业机器人线性运动指令的描述,不正确的是()。

A.MoveL用来让机器人TCP 直线运动到给定的目标位置
B.当TCP 仍旧固定的时候,MoveL指令也可以重新给工具定方向
C.MoveL 指令只能在多运动系统的运动任务中
D.MoveL 线性运动时会出现死点


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1.单项选择题半导体和金属在导电原理上存在本质差异的原因是半导体中()。

A.只存在电子导电
B.只存在空穴导电
C.同时存在电子导电和空穴导电
D.空穴导电多于电子导电

2.单项选择题绝缘材料力学性能试验应用最广,最有代表性的试验是()试验。

A.空载
B.老化
C.拉伸强度
D.击穿电压

5.单项选择题下列关于断电检测法的描述,不正确的是()。

A.断电检查法检修设备故障是一种比较安全的常用检修方法
B.断电检查法主要是针对有明显的外表特征,容易被发现的电气故障
C.或者为避免故障未排除前通电试车,造成元器件再次损坏、漏电时也使用断电检查法
D.数控机床设备发生短路故障不适用这种方法

6.单项选择题下列有关数控机床中梯形图运行的描述,正确的是()。

A.先扫描二级程序
B.只扫描一级程序
C.周期循环扫描
D.一级和二级程序同时扫描

7.单项选择题数控机床PLC 的内部元件符号T 表示()。

A.定时器
B.数据存储器
C.内部辅助继电器
D.计数器

8.单项选择题下列关于FANUC 系统数控机床PMC 指令系统的描述,不正确的是()。

A.PMC 程序执行时,首先执行位于梯形图开头的第一级程序,然后执行第二级程序
B.PMC 程序中不能使用结构化编程
C.急停、各轴超程、返回参考点减速、到达测量位置和进给暂停信号一般在第一级程序
D.第一级程序应编得尽可能的短,仅处理短脉冲信号

9.单项选择题下列FANUC 系统PMC 信号中,不属于任选信号的是()。

A.行程极限
B.NC 报警
C.NC 准备好
D.复位

10.单项选择题下列关于FANUC 系统PMC 梯形图的设置,描述不正确的是()。

A.“地址的表示方法”用来设定程序中是以符号形式还是以地址形式显示每个位地址和字地址
B.“显示触点注释”用于更改每个触点的注释的显示格式
C.“子程序网格号”设置不影响在用数值搜索网格时网格数值信息的表示方式
D.“循环搜索有效”用来设置当搜索操作到达梯形图程序结尾处时,是否返回梯形图程序起始处并继续进行搜索