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Particular 4.1 更新内容：

IBB套件Arduino模式下增加姿态传感器指南角度block

PM7.0可以依据连续的二维相片，如专业航摄仪、数码相机、街景车、手机等输入数据进行建模，也可以依据视频进行自动建模。PM7.0提出了点云辅助建模，可以利用激光Lidar成果辅助修正倾斜摄影实景三维模型效果，解决近地面模型效果问题，真正实现空地一体的建模手段，大幅提升倾斜实景三维模型实用性。另外，对PM6.6的可视化生产环境，PM7.0进行了进一步的优化及提升，包括提供测区覆盖热图分析、兴趣点相片查询、特征点查询、空三前后相片姿态对比等一系列更精细直观的可视化检查工具，提供了数据生产前的数据检查保证，同时提升了用户体验。 l 数据成果多样化-系统兼容：通过PM7.0，可以真正实现一次飞行，多元数据成果获取。除了常见的OSGBOBJDAEPLYLAS等格式的三维模型数据，PM7.0还可以输出DTMDSMTDOM等传统测绘成果。同时可以输出支持扩展CityGML形式的语义数据，以及可供标准的Cesium平台流畅读取的数据，真正实现成果无插件、跨平台浏览。此外，PM7.0还对数据格式进行了优化，减小了输出模型的数据量大小，极大的减轻了后端应用平台的数据压力。

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